Пользователь Reddit CreativelyBankrupt собрал полностью автономного робота в корпусе чемодана на базе Nvidia Jetson Orin NX Super с 16 ГБ памяти. Робот получил имя Sparky и работает исключительно на локальном оборудовании — никакого облака, Wi-Fi или мобильной сети не требуется.
Технические характеристики Sparky: устройство запускает языковую модель Gemma 4 E4B через llama.cpp с квантизацией Q4_K_M, поддерживает контекст на 12 тысяч токенов и обрабатывает информацию со своей памятью. Время до первого токена составляет примерно 200 миллисекунд, скорость генерации — 14–15 токенов в секунду. Робот оснащён более чем 30 датчиками для восприятия окружающей среды.
Для взаимодействия с пользователем используется SenseVoiceSmall для распознавания речи и Piper для синтеза. Анимация лица синхронизирована с PixiJS и обновляется с частотой 43 Гц. Управление возможно через кнопки, джойстик и энкодер. Gemma 4 теперь имеет встроенную поддержку компьютерного зрения и OCR, что позволяет роботу анализировать визуальную информацию без дополнительных моделей.
По словам разработчика, Sparky обладает собственным мнением и характером — в видеодемонстрации робот активно высказывается по различным вопросам. Сообщество r/LocalLLaMA восприняло проект с восторгом, отметив его практичность и инженерный уровень исполнения.